徐扬生，1958年4月7日出生于浙江绍兴，男，汉族，空间机器人与智能控制专家。1982年及1984年分别获得浙江大学工学学士、硕士学位，1989年获得美国宾夕法尼亚大学博士学位。曾在美国卡耐基梅隆大学从事空间机器人研究工作，其后在香港中文大学任教，任副校长及自动化与电脑辅助工程学讲座教授。自2013年开始担任香港中文大学（深圳）首任校长。
长期从事机器人与智能控制系统研究，在空间机器人的设计、控制及动力学研究，以及无重力地面试验设施的研制等方面作出了重要贡献。致力于推动中国航天智能控制技术的发展，提出并参与了有关航天智能系统的研制。对服务机器人、动态稳定系统、人类行为学习建模、穿戴式人机界面、智能汽车、无人系统和人工智能等进行了深入研究和系统开发。发表了六部专著、300多篇国际论文。获选为国际宇航科学院院士、国际电机及电子工程师学会院士、国际欧亚科学院院士以及香港工程科学院院士。2016年，国际小行星命名委员会将国际永久编号第59425号小行星1999 GJ5 命名为“徐扬生星”。
2007年当选为中国工程院院士。