7月29日9时48分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第三十三、三十四颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是我国北斗三号系统第九、十颗组网卫星。
卫星经过3个多小时的飞行，经轨控和相位捕获后，进入工作轨道。后续将进行集成测试与试验评估，并与此前发射的8颗北斗三号导航卫星进行组网运行。
根据计划，年底前将建成由18颗北斗三号卫星组成的基本系统，为“一带一路”沿线国家提供服务。从此次发射开始，北斗卫星组网发射进入前所未有的高密度期。
此次发射的北斗导航卫星和配套运载火箭（及远征一号上面级）分别由中国航天科技集团有限公司所属的中国空间技术研究院和中国运载火箭技术研究院抓总研制。这是长征系列运载火箭的第281次飞行。