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简介

（1）国家科技重大专项“高档数控机床及基础制造装备”专家
（2）董事会基金一等奖获得者
（3）江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师
（4）江苏省“创新基金”获得者（学者攀登计划项目）
（5）江苏省“六大人才高峰”获得者
（6）省科技进步二等奖2项，三等奖2项，部科技进步三等奖1项，省教学成果3项，专著2部，专利7项，论文100余篇。

教学工作
博士生导师
二级学科名称（主）： 机械电子工程 博士学科
二级学科名称（辅）： 精密仪器及机械 硕士学科

研究领域

1.机器人综合技术：
（1）机器人系统设计；（2）机器人机械设计；（3）机器人控制；（4）机器人导航定位
2.高端装备：
（1）精密功能部件精度、性能测控——精度检测、性能测量、伺服控制。
（2）精密智能磨削技术——在线检测技术，在线补偿技术，智能磨削方法，数控磨削技术，数控修整技术

大事记

（1）机器人研究所所长
（2）机械工业数控机床性能测试与可靠性技术重点实验室主任
（3）“机械工程及自动化”本科专业“机电工程”方向专业负责人
（4）南京特种机器人工程技术研究中心主任
（5）中国机床工具工业协会滚动功能部件分会理事
（6）江苏省系统工程学会可靠性专业委员会秘书长