北京北齿有限公司与北京工业大学一起组成近三十人的产学研联合攻关小组，各司其职做好本职工作，在理论研究、设备选型、工艺路线制定、工装夹具的设计、工场布局等方面进行了深入研究与探讨，获得了如下成果： 1、完成了RV减速器机构的误差分析、摆线齿形修形技术研究、完成关键零件制造工艺技术研究。形成了产品设计图纸、工艺文件、作业指导书。 2、RV减速器产品的性能检测及寿命试验方法的研究；RV减速器产品的性能检测及寿命试验平台的研究、制造和检测；为总成产品的试验检测与产品定型奠定了基础。 3、完成关键零件工艺验证和装配工艺验证，形成了关键零部件产业基地，为产品批量化生产提供了保证。 4、完成了专用工装卡具的设计验证并定型使用。 通过开展以上研究工作，形成了符合产业化制造目标的RV减速器齿形设计、制造工艺及检测的整套技术，完成小批量样机的制造。样机的各项性能指标经与进口主流产品比较试验和测试，达到了预期目标，符合市场对RV减速器的性能要求。 在北齿生产基地形成了关键零部件产业化基础、总成装配柔性化装配线，满足了年生产14000台减速器的生产能力。 技术成果已经转让石家庄科一重工有限公司，并在北京通州区永乐开发区建厂，实现了产业化落地。新建公司为北京智昆精密传动科技有限公司，注册资金5000万元。项目计划总投资3亿元人民币，计划年产3万多台，销售收入4亿元人民币。 北京北齿有限公司与重庆兰黛齿轮传动有限公司达成合作意向，为其现生产使用的机器人提供相关型号的RV减速器，作为进口替代品。